2018年10月24日，中国21世纪议程管理中心在北京组织召开了国家重点研发计划“深海关键技术与装备”重点专项2016年立项的“全海深无人潜水器（ARV）研制”、“长航程水下滑翔机研制与海试应用”等4个项目中期检查会。中期检查专家组、各项目承担单位科技主管领导、项目骨干、财务助理共50人参会。
    各项目组按照中期检查要求详细汇报了项目总体执行情况、阶段成果、一体化组织实施以及在技术、管理方面存在的问题。专家组按照任务书中期检查的有关要求，与各项目团队进行了充分的质询和讨论。同时，与会人员围绕ARV和滑翔机中的关键核心技术难点、项目研发思路、阶段性目标、设备可扩展性、数据共享、应用前景与产业带动等方面进行了充分交流研讨。
    专家组研究认为通过各项目单位努力攻关，项目群总体进展良好，完成了任务书规定的中期指标。特别是“海翼”与“海燕”两型系列滑翔机项目已开展海试试验，并在相关科学研究和调查中发挥了积极作用。