2016年12月2日，国家重点研发计划“深海关键技术与装备”重点专项“全海深无人潜水器（ARV）研制”项目启动会在上海召开。上海交通大学常务副校长林忠钦院士，原上海交通大学校党委书记何友声院士，中国21世纪议程管理中心海洋处处长孙清、项目主管揭晓蒙，总体专家组部分成员，项目承担单位上海交通大学所属9个课题、5个子课题的负责人和单位领导，以及第三方检验、见证单位代表等近100人参加了此次会议。
    林忠钦副校长代表上海交通大学致辞欢迎，感谢科技部专业机构对项目团队的充分信任和大力支持。他强调本项目兼具基础与挑战，上海交通大学作为项目牵头承担单位责任重大，郑重表态将按照项目要求和进度严格过程管理，为项目的顺利开展提供切实保障。
    会议宣布成立项目顾问专家组、总师组并颁发聘书，并听取了项目概况、概念方案、总体计划等方面情况的介绍。
    该项目目标是针对我国深海科学调查特别是深渊科学研究的需求，突破万米ARV（自治缆控水下机器人）总体设计、系统集成、收放系统及取样装备、水面监控动力站和支持系统等技术研究，研制出全海深ARV成套系统并通过万米级海试，为我国深海大洋科学调查和深渊科学研究提供可靠的装备。